愛熊圖形化編程軟件是一款非常專業的中小學生圖形化編程軟件。它的功能十分強大，通過積木形狀模塊來實現構成程序的命令和參數，用戶只需要用鼠標拖動模塊就能完成編程，除了能制作Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進行交互及控制機器人，讓你快速掌握編程知識。

【功能特點】

　　1、控制機器人與Arduino

　　增加Arduino模塊，實現了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機器人的程序編寫，讓“小想法”實現為“大創意”。

　　2、增加中文字體

　　除了已有的英文字體外，我們還增加了中文字體，并增加了更改字體大小的功能。

　　3、制作游戲

　　制作自己的游戲，然后用傳感器、實物甚至身體來控制游戲。

　　4、藝術創作

　　運用自己的想象力，利用傳感器和其他硬件手段完成藝術創作。

　　5、基于Scratch

　　ArduinoScratch還基于由MIT Media Lab開創，已被諸多學校采用的Scratch開發。構成程序的命令和參數通過積木形狀模塊來實現，用鼠標拖動模塊即可完成編程，操作簡易。

　　6、控制機器人與Arduino

　　增加Arduino模塊，實現了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機器人的程序編寫，讓“小想法”實現為“大創意”。使用方法一、進入軟件主界面

　　二、與測控板連接交互

　　軟件除了能制作 Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進行交互及控制機器人。

　　當需要與物理世界進行交互時，需要進行以下幾個步驟：

　　1、如果你是第一次使用軟件，需要在“連接”菜單下選擇驅動安裝。這個操作會安裝讓電腦與機器人溝通的必要軟件。

　　2、將測控板用 USB 數據線與電腦的 USB 接品進行連接，然后點擊軟件中的“連接”菜單，會出現以“COM”開頭的項目，選擇新增加的 COM 串口。

　　重要提示：如果“連接”菜單下有多個“COM”開頭的項目，可以先拔開測控板與電腦連接的 USB 數據線，再查看“連接”菜單，紀錄下斷開連接時的 COM 項目，然后再將測控板與電腦連接，再一次查看“連接”菜單，查看新增加的 COM 項目，該項目即為測控板相關聯的 COM 串口。先擇它就對了。

　　3、選擇正確的 COM 串口后，從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項目，直至提示上傳成功。這樣，你手上的測控板就能跟電腦進行交互溝通了。

　　三、把程序下載到 Arduino 主控器

　　當需要下載 Arduino 程序來控制機器人時，同樣需要先讓測控板與電腦進行連接，并選擇相應的COM 串口。

　　在編寫 Arduino 程序時，我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機器人編程軟件(ArduinoScratch)。如需要點亮測控板上的 LED 燈，可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。

　　上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種：

　　1、將鼠標放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊，選擇“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

　　2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

　　3、點擊腳步區上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”，

　　進入 Arduino 代碼模式窗口，如下圖所示，選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”，直至上傳成功;

　　四、Scratch 模式與 Arduino 模式

　　Scratch 模式：

　　在 Scratch 模式下，測控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用，并且需要先進行“上傳固件”，你可以用 Scratch 語句模塊來制作圖形和游戲，使用綠旗的方式來啟動程序，讓 Scratch 能與物理世界進行交互溝通。

　　Arduino 模式：

　　在 Arduino 模式下，程序會被上傳到機器人的大腦——測控板或 Arduino 主板上，此時機器人被所下載的程序所控制著。但是，你不能用 Scratch 的圖開指令，因為固件程序已被覆蓋，測控板或Arduino 主板已經不再連接電腦了，無法進行交互溝通。

　　切換模式：

　　你可以通過點擊腳步區上方或“編輯”菜單下的“進入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應的模式狀態。

　　重要提示：并不是所有的語句模塊都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色會用到的：動作、事件、外觀、聲音、偵測、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。